1. Система защиты грузоподъемного крана стрелового типа, содержащая
датчики параметров крана, часть из которых объединена в группы
по месту расположения, и цифровой вычислительный модуль, к входам
которого подключены внешнее запоминающее устройство и датчик
максимальной высоты подъема грузозахватного органа, а к выходам
- блок аварийной сигнализации, блок визуальной индикации, исполнительный
блок и регистратор параметров крана, отличающаяся тем, что каждая
указанная группа датчиков параметров крана снабжена контроллером,
к входам которого подключены датчики, объединенные в данную группу,
выходы контроллеров подключены к соответствующим входам цифрового
вычислительного модуля, а сам цифровой вычислительный модуль
приспособлен для вычисления координат оборудования крана относительно
границ его рабочей зоны, нагрузок в силовых элементах оборудования
крана и коэффициента запаса устойчивости крана, сравнения вычисленных
значений указанных параметров с допустимыми значениями, записанными
во внешнем запоминающем устройстве, и, в случае достижения оборудованием
крана границы рабочей зоны, или нагрузкой в силовом элементе
оборудования крана максимально допустимого значения, или коэффициентом
запаса устойчивости крана минимально допустимого значения, формирования
сигналов на отключение механизмов крана, работа которых может
привести соответственно к выходу оборудования крана из рабочей
зоны, или к росту нагрузки в данном силовом элементе, или к потере
устойчивости крана, и формирования сигналов на разрешение остальных
движений крана.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что
она содержит датчик числа витков каната на барабане грузовой
лебедки, подключенный к дополнительному входу цифрового вычислительного
модуля.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что исполнительный
блок выполнен с возможностью ограничения скорости движения, по
меньшей мере, одного механизма.
4. Система по п.1, отличающаяся
тем, что цифровой вычислительный модуль дополнительно приспособлен
для вычисления вылета и грузоподъемности на данном вылете, сравнения
нагрузки на грузозахватном органе с величиной грузоподъемности
и, в случае превышения нагрузкой на грузозахватном органе величины
грузоподъемности, отключения механизмов крана, работа которых
может привести к росту нагрузки на грузозахватном органе и грузового
момента.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что регистратор
параметров крана приспособлен для записи и хранения информации
о нагружении силовых элементов оборудования крана в процессе
эксплуатации.
